SM1810C采用工业通用标准CAN总线接口，方便接入PLC，DCS等各种仪表或系统，用于监测温度,湿度等状态量。内部使用了较高精度的传感内核及相关器件，确保产品具有较高的可靠性与卓越的长期稳定性, 可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V/10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、NB-IOT等多种输出方式。
技术参数
| 技术参数 | 参数值 |
| 品牌 | SONBEST/搜博 |
| 温度测量范围 | -30℃~80℃ |
| 温度测量精度 | ±0.5℃ @25℃ |
| 湿度测量范围 | 0~100%RH |
| 湿度测量精度 | ±3%RH @25℃ |
| 通讯接口 | CAN |
| 默认速率 | 50kbps |
| 供电电源 | DC9~24V 1A |
| 运行环境温度 | -40~80°C |
| 运行环境湿度 | 5%RH~90%RH |
|
外形尺寸
产品接线
特色与细节
应用方案
典型应用
通讯协议
产品使用CAN2.0B标准帧格式,标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。设备出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3,默认速率为50k,若需其它速率，可以根据通讯协议进行修改。
设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配套工作，用户也可以选配我司工业级USB-CAN转换器(如上图所示),标准帧基本格式及组成如下表所示。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| Byte 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| Byte 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| Byte 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| Byte 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| Byte 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| Byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| Byte 8 | d5.7 | d5.6 | d5.5 | d5.4 | d5.3 | d5.2 | d5.1 | d5.0 |
| Byte 9 | d6.7 | d6.6 | d6.5 | d6.4 | d6.3 | d6.2 | d6.1 | d6.0 |
| Byte 10 | d7.7 | d7.6 | d7.5 | d7.4 | d7.3 | d7.2 | d7.1 | d7.0 |
| Byte 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
|
字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0 表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。比如硬件地址为1时如下图所示，帧ID为 00 00 00 01，发送正确的命令即可有数据回复。
1. 查询数据
举例：查询1#设备通道1全部2个数据,上位机发送命令：01 03 00 00 00 02。
| 帧类型 | CAN帧ID | 设备地址 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 |
| ID.5 | ID.4 | ID.3 |
响应帧：01 03 04 07 3A 0F 7D。
| 帧类型 | CAN帧ID | 设备地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据 |
| 响应帧 | 00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 |
| ID.5 | ID.4 | ID.3 |
上例查询回复中： 0x03表为命令号，0x4表共有4个数据，第一个数据为08 AD折成10进制即为：2221,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际温度值为22.21度,每个温度值占两个字节，即整型变量，实际值需在此值基础上除以100,同理，0F 7D为第二个数据，其值为3965，即真实值为39.65%RH 。
2. 更改帧ID
可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~200。重新设置节点号后，必须复位系统。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。
比如主机ID为00 00,传感器地址为00 01将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：01 06 0B 00 00 02。
| 帧类型 | CAN帧ID | 设备地址 | 功能码 | 固定值 | 目标帧ID |
| 命令帧 | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 |
| ID.5 | ID.4 | ID.3 |
正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。
| CAN帧ID | 设备地址 | 功能码 | 源帧ID | 当前帧ID | 校验码 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
| Byte 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 |
| ID.5 | ID.4 | ID.3 |
命令不正确将不响应，下面是将设备地址改为2的命令及回复信息。
3. 更改设备速率
可以用主站通过命令重新设置设备速率，速率编号值范围为1~11。重新设置节点号后，速率立即生效。因通讯都为十六进制格式，表格里的速率编号都为16进制格式。
| 速率值 | 实际速率 | 速率值 | 实际速率 |
| 1 | 10kbps(未用) | 2 | 20kbps |
| 3 | 25kbps(未用) | 4 | 40kbps |
| 5 | 50kbps | 6 | 100kbps |
| 7 | 125kbps | 8 | 200kbps |
| 9 | 250kbps | A | 400kbps |
| B | 500kbps | C | 1M |
| Byte 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 |
| d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 |
| d4.0 |
不在上述范围的速率，暂不支持，若有特殊需求，可订制。比如设备速率为50k，根据上表，编号为05,要将速率更改为40k，40k的编号为04，则操作的通讯报文如下：01 06 0A 05 00 04，如下图所示。
执行速率修改后，速率将立即改变，设备将不返回任何值，此时CAN采集设备也需要切换对应速率方可正常通讯。
4. 上电后返回帧ID及速率
通过让设备重新上电后，设备会返回对应的设备地址及速率信息。 比如设备上电后，上报的报文如下：01 25 01 05 D1 80。
| 帧ID | 设备地址 | 功能码 | 当前帧ID | 当前速率 | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
| 3 | 25kbps(未用) | 4 | 40kbps |
响应帧中,01表示当前帧ID为00 01,速度率值05表示当前速率为50kbps，可以通过查表取得。
清单与实物
![[SM1810C]CAN总线温湿度采集模块](http://www.sonbus.com/upload/piclib/SM1810C/SM1810C_face1.jpg)
