SZ2170二氧化碳(CO2)传感器为ZIGBEE无线总线式CO2传感器，采用ZIGBEE无线接口，标准MODBUS-RTU协议，可实现多点同时监测，组网并远传。适用于各种场所,尤其适用于农业大棚、城市照明等场所。

为便于工程组网及工业应用，本模块采用工业广泛使用的MODBUS-RTU通讯协议，支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯软件实现模块数据的查询和设置。

使用说明

1．         接线

直接使用设备自带的一进一出两根引线，左右两侧都为RS485引线，可根据颜色提示进行接线。

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。

ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。 ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中设备的可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。

一、距离更远

二、设备功能更强

节点类型灵活多变，可为中心、中继、终端，多功能节点，更便捷，更轻松

三、抗干扰能力较强

信道检测让数据减少碰撞

　　采用DSSS直序扩频技术，用高速率的伪噪声码序列与信息码序列模二加(波形相乘)后的复合码序列去控制载波的相位而获得直接序列扩频信号，即将原来较高功率、较窄的 频率变成具有较宽频的低功率频率，以在无线通信领域获得令人满意的抗噪声干扰性能。

设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[设备地址][功能码][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验]

意义如下：

A、设备地址：设备地址范围为1-35,其中250即0xFA为通用查询地址，当不知道设备地址时，可用此通用查询地址进行查询。

B、功能码：不同的应用需求功能码不同，比如3为查询输入寄存器数据。

C、起始地址：查询或操作寄存器起始地址。

D、数据长度：读取的长度。

E、CRC校验：CRC16校验，高位在前，低位在后。

1）读取数据(功能码为0x03 )

[设备地址][03][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验]

注：数据长度为2字节，SM2170 CO2含量值查询数据长度固定为0x00 01

设备响应：

[设备地址][命令号][返回的字节个数][数据1][CRC16校验]

响应数据意义如下：

A、返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

B、数据1…N：各个传感器的测量值，CO2含量值数据占用2个字节。为整型数据。

例如：查询1号设备上CO2含量值传感器数据：

发送：01 03 00 00 00 01 [CRC16校验]

回应: 01 03 02 03 75[CRC16校验]

上例回复数据中：01表地址1，02表数据长度为2个字节，由于测点数据长度占2个字节，比如第1个数据为03 75(都是十六进制), 折成10进制方法:

V=256*0x03+0x75=885.

即为：885,即实际值为885ppm。

     在组态软件中，寄存器对照表：

2）更改设备地址（功能号：0x06辅助命令号：0x0B ）

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0B] [00 00] [目标地址:占1个字节] [CRC16]

说明：

A、目标地址：值范围为1-35，目标地址与当前地址不能相同。

B、00 00为十六进制数，为固定值,不可更改。

比如将设备地址1，更改为2，则命令为：

01 06 B 00 0002 A2F

设备响应:02 25 01 02 90 06

设备响应格式：[设备地址][ 查询设备地址命令号] [数据长度:1字节] [随机字节：1字节] [CRC16]

比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后当前设备地址为02 。

3）查询设备地址（功能号：0x25辅助命令号：0x02 ）

若不知道当前设备地址、且总线上只有一个设备时，可以通过此命令查询当前设备地址。

发送命令格式：

[设备地址：0xFA][命令号:0x25][ 辅助命令号：0x02] [00 00 01] [CRC16]

说明：

A、设备地址0xFA为通用设备查询地址。

B、00 00 01为十六进制数，为固定值,不可更改。

比如查询当前设备地址，命令为 FA 25 02 00 00 01 99 FE

设备响应: 02 25 01 18 11 CD

设备响应格式：[设备地址][命令号] [数据长度:1字节] [随机字节：1字节] [CRC16]

比如：02 25 01 18 11 CD 表明设备地址为02 。

4）量程缩放系数设置（功能号：0x06辅助命令号：0x0A ）

当数据与用户照度计或标准参照标准有误差时，我们可以通过调整量程缩放系数据来减小显示误差。此参数用于设备出厂前校正，用户无校正设备，建议使用不要更改此值。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0A] [00] [量程缩放系数] [CRC16]

说明：

A、设备地址:当前设备地址。

B、辅助命令: 为固定值,不可更改。

C、量程缩放系数: 值范围1000-50000,对应实际系数为0.1000-5.0000。即可对当前显示值可缩小10倍或放大5倍。对应十六进制量程范围为：0x03E8-0xC350

如果当前值偏小，建议系数大于1，即该参数大于10000,如果当前值偏大，建议系数1，即该参数小于10000。

比如设置当前传感器量程放大1.0010倍，那此参数值应该为10010,对应十六进制为0x 27 00,则设置命令为01 060A04 27 00 51 E8

设备响应: 01 04 27 00 DA 22

设备响应格式：[设备地址][命令号] [参数值] [CRC16]